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                  • KINOVA@Gen3超轻型机械臂
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                  • KINOVA@Gen3超轻型机械臂

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                    重量:0.00KG
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                  商品描述

                  KINOVA?Gen3 轻型机械臂

                  KINOVA?Gen3 轻型机械臂是原有Kinova第二代机械臂的升级版,在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下,又内置视觉系统,
                  并提供开放式的末端连接接口,便于用户搭配不同的末端执行器使用。











                  自由度
                  7 DOF
                  自重
                  8.3 kg(含相机,不含夹爪)
                  负载
                  4 kg(持续负载,中等臂展)
                  4.5 kg(峰值负载,全臂展)
                  1.1 kg(持续负载,全臂展)

                  工作半径
                  902 mm
                  供电电压
                  18 ~ 30VDC(额定24 VDC)
                  平均功率
                  45 W
                  通信方式
                  Ethernet,Wi-Fi,USB 2.0(Xbox手柄用)
                  传感器
                  七关节扭矩传感器,电流,电压,温度,IMU等
                  视觉???/span>
                  2D: Omnivision OV5640
                  3D: Intel? RealSense? Depth Module D410

                  API
                  KINOVA? KORTEX? API;KINOVA?KORTEX?网页应用;
                  MATLAB? &SIMULINK?;ROS

                  末端接口
                  Kinova内部接口,RS-485,20 pin扩展接口
                  推荐夹爪
                  Robotiq两指夹持器

                  • 购买人 会员级别 数量 属性 购买时间
                  • 商品满意度 :
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