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                  • Jaco 7自由度轻量仿生机械臂
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                  • Jaco 7自由度轻量仿生机械臂

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                    重量:0.00KG
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                  商品描述

                  Jaco 7自由度轻量仿生机械臂


                       Jaco2 7 DOF-S是加拿大著名的Kinova公司发布的一款7自由度轻量仿生机械臂,它是Jaco2 6 DOF的升级版,相对于Jaco2 6 DOF,
                  它具有7个自由度的手臂,而且具有更灵活的腕关节和更大的抓取范围。Jaco2 7 DOF-S具有其独特的产品优势,重量轻,采用??榛杓?,
                  没有沉重的控制柜负担,且手与臂??榛杓?。凭借其非常轻巧和便携的设计,简单的控制操作,以及良好的安全性和人机交互性,Jaco2 7
                  DOF-S在众多科研领域及康复医疗领域中有着广泛的应用。




                  产品参数:

                  自由度:7 DoF

                  自重:5.5kg

                  腕关节角度: 90°

                  负载:2.4kg mid-range,2.1kg full extension

                  范围:98.5 cm

                  减速类型:谐波

                  减速比:1:100

                  线性臂速度:20cm/s

                  驱动电压:18-29VDC

                  平均功率:25W

                  峰值功率:100W

                  防水等级:IPX2

                  接口:USB, Ethernet

                  兼容性:Windows, Linux Ubuntu & ROS

                  产品特征:

                  即插即用

                  关节传感器:电流、位置、温度、力矩、3轴加速度

                  嵌入式控制器

                  力矩、位移或速度控制

                  直观笛卡尔控制解决方案

                  无限制关节旋转

                  碳纤维结构

                  末端执行器扩展

                  支持Windows/Linux, KInova SDK和ROS



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